Псалии, древние принадлежности удил — пара вертикальных стержней, прикреплявшихся перпендикулярно к концам удил. П. из кости, бронзы, позднее — из железа применялись повсеместно с тех пор, как лошадь стала использоваться для верховой езды. На территории СССР найдены костяные П., относящиеся к 1-му тыс. до н. э. (в лесостепной полосе), бронзовые П. (в Южной Сибири и на Кавказе), железные П. скифов и сармат. С начала 2-го тыс. н. э. в связи с увеличением размера уздечных колец, изобретением мундштуков и трензелей П. постепенно вышли из употребления.
Бронзовые удила и псалии из могильника у селения Кобан в Северо-Осетинской АССР. 1-я половина 1-го тысячелетия н. э.