Ðèñ. 4. Óïðóãèé êàðäàííûé ìåõàíèçì: 1 — öåíòðèðóþùèé øàðîâîé ïàëåö; 2, 4 âàëû; 3 — ãèáêèå ýëåìåíòû.
Îãëàâëåíèå