Схема теплопеленгатора: 1 — приёмник теплового излучения; 2 — оптическая система, улавливающая излучение; 3 — блок управления системы сканирования; 4 — приводы системы сканирования; 5 — усилитель электрических сигналов; 6 — датчики положения оптической системы; 7 — индикаторный блок.