Инерциальная система отсчёта S' (с координатными осями x', y', z') движется относительно другой инерциальной системы S (с осями х, у, z) в направлении оси х с постоянной скоростью u. Координатные оси выбраны так, что в начальный момент времени (t = 0) соответствующие оси координат совпадают в обеих системах.