Рис. 2. Схема следящей системы для отработки на выходном валу угла поворота входного вала: q1(t) и q2 — углы поворота входного и выходного валов; С — Д — сельсин-датчик; С — П — сельсин-приемник; e — сигнал рассогласования; У — П — усилитель-преобразователь; Г — генератор; Д — двигатель; Р — редуктор.