Стволопроходческий агрегат типа ПД-2: 1 — каркас; 2 — механизм гидрораспора; 3 — двухдисковый планетарный исполнительный орган; 4 — пневматический эжектор для уборки горной массы; 5 — редуктор главного привода; 6 — телескопические валы; 7 — пульт управления; 8 — механизм перегрузки; 9 — подъемный сосуд; 10 — опалубка; 11 — телескопический механизм наращивания труб.