Структурная схема автоматической обучающейся системы управления: A1, A2 — устройство управления; В — управляемый объект; С — вычислительное устройство; `хвх — задающее воздействие; u — управляющее воздействие; `z — возмущение; `х — управляемая величина; R — критерий оптимальности; F1,..., Fm — функционалы; `y — корректирующее воздействие.