Рис. 1. Схема устройства воздушного змея и действующих на него сил: AB — аэродинамическая поверхность; a — угол атаки; Е — узел, или точка привязи леера к уздечке; EA и ED — путы, образующие уздечку; g — центр тяжести; С — центр парусности; О — полюс (центр приложения сил); V — скорость ветра.