Рис. 1. Устройство противотанкового управляемого реактивного снаряда «Виджилент» (Великобритания): 1 — корпус; 2 — кумулятивная боевая часть; 3 — взрыватель; 4 — бортовая аппаратура управления и стабилизации; 5 — реактивный двигатель; 6 — стабилизатор; 7 — руль управления; 8 — катушка с проводом.