Земпах (Sempach), город в Швейцарии (кантон Люцерн), близ которого 9 июня 1386 швейцарская пехота разгромила рыцарское войско австрийского герцога Леопольда III Габсбурга, вынужденное действовать в пешем строю. В бою отличился швейцарский национальный герой А. Винкельрид. Победа при З. способствовала дальнейшему укреплению Швейцарского Союза.