Рис. 1. Изображение элементов структурных схем: а — линейное звено; б — функциональный преобразователь; в — узел; г — сумматор; W(s) — передаточная функция; y, U, z — входные воздействия (сигналы); x — выходная величина (сигнал).

Оглавление