Рис. 1. Схема дирижабля мягкой системы: 1 — корпус-оболочка; 2 — верхний и нижний стабилизаторы; 3 — руль высоты; 4 — боковой стабилизатор; 5 — руль направления; 6 — поясные верёвки для удержания и перемещения дирижабля на земле; 7 — пневматические амортизаторы; 8 — винтомоторная установка; 9 — гондола; 10 — стропы подвеса гондолы; 11 — заполняемый воздухом баллонет для поддержания постоянной внешней формы корпуса-оболочки во время подъёма — спуска и полёта (граница занимаемого баллонетом объёма показана пунктиром).