Индивидуальный ракетный двигатель, ракетный двигатель малой мощности, служащий для передвижения и маневрирования космонавта в свободном полёте вне кабины. Может быть ручным (космонавт направляет И. р. д. так, чтобы получить нужное направление тяги) или укрепленным на скафандре (космонавт включает подачу рабочего тела в одно или несколько различно расположенных сопел). Рабочим телом обычно служит сжатый газ или однокомпонентное ракетное топливо.