Кентавры, в древнегреческой мифологии лесные или горные демоны, полулюди, полукони, пристрастные к вину спутники Диониса. Согласно одному из вариантов мифа, первоначальным местом их поселения считались гористые местности Фессалии. Приглашенные на свадьбу вождя фессалийского племени лапифов Пирифоя, К. в состоянии опьянения пытались похитить невесту Пирифоя и др. женщин, вследствие чего разгорелось ожесточённое сражение К. с лапифами. Уцелевшие из побежденных К. покинули Фессалию и расселились в др. горных областях Греции. Был распространён миф и о битве Геракла с К.