Милославские, дворянский род, перешедший на Русь из Литвы в конце 14 в. М. возвысились в середине 17 в., когда царь Алексей Михайлович женился на Марии Ильиничне М., а воспитатель царя боярин Б. И. Морозов — на её сестре Анне. Отец Марии и Анны Илья Данилович М. стал боярином, а после Московского восстания 1648 возглавил правительство. Во время Крестьянской войны 1670—71 под предводительством С. Т. Разина симбирский воевода Иван Богданович М. участвовал в подавлении восстания и жестоких расправах над разинцами. С воцарением в 1689 Петра I, сына Алексея Михайловича и второй его жены Н. К. Нарышкиной, влияние М. пало. Род М. пресёкся в конце 18 в.