Онагр (лат. onager, греч. ónagros, буквально — дикий осёл), вид катапульт больших размеров, применявшихся в Древней Греции и Древнем Риме в 4 в. до н. э. — 5 в. н. э. при осаде и обороне крепостей, О. метали камни, бочки с зажигательным составом и др. снаряды в 30—500 кг под углом возвышения до 45° на расстояние от 350 до 1000 м.