Парад войск, прохождение войск с боевой техникой торжественным маршем по случаю официальных праздников и различных торжеств. П. в. проводились ещё в армиях Древнего Египта, Персии, Рима и др. В период феодализма монархи (в том числе в России) собирали своих вассалов с войсками для их смотра. Широкое распространение П. в. получили в 18 в. в Западной Европе (в Пруссии и других странах) для смотра и муштры войск. В России П. в. особенно частыми стали с конца 18 в. (вахт-парады). В Петербурге ежегодно проводились большие П. в.: зимний — на Дворцовой площади, весенний — на Марсовом поле. Кроме того, проводился летний П. в. в Красном Селе. Большими П. в. с участием войск нескольких военных округов заканчивались крупные военные манёвры.
В СССР П. в. проводятся в гарнизонах в ознаменование революционных праздников и важных событий государственного и военного значения. Для проведения П. в. приказом начальника гарнизона определяются: состав войск, время и место парада, форма одежды и маршруты следования частей, порядок их построения и прохождения, порядок проведения артиллерийского салюта, если он предусмотрен. Для командования войсками, выделенными на парад, назначается командующий П. в. В установленное время части (подразделения) выстраиваются для П. в. Принимающий П. в. после рапорта командующего парадом объезжает войска, здоровается с ними и поздравляет их. Сводный оркестр исполняет «Встречный марш». На приветствия принимающего П. в. войска отвечают громким «ура». При возвращении принимающего П. в. после объезда войск к месту приёма парада оркестр исполняет «Славься» (музыка М. И. Глинки). Затем фанфаристы (корнетисты и трубачи) оркестра исполняют сигнал «Слушайте все». Принимающий П. в. зачитывает приказ или произносит речь, оркестр исполняет государственный гимн Советского Союза, одновременно производится артиллерийский салют. По окончании исполнения гимна войска проходят торжественным маршем. П. в. завершается прохождением оркестра.
Особое значение в истории Советской страны имели парады в Москве 7 ноября 1941 во время Московской битвы 1941—42 и Парад Победы 24 июня 1945.