Пространственная кривая, кривая двоякой кривизны, кривая, точки которой не лежат в одной плоскости. П. к. может быть задана в декартовых координатах в одной из следующих форм: F (x, у, z) = 0, Ф (x, у, z) = 0 (пересечение двух поверхностей); х = j(t), у = y(t), z = c (t) (параметрическая форма).