Серпуховское княжество, удельное Московское княжество в бассейне рр. Нары и Протвы с центром в Серпухове. Выделилось в 1341 по завещанию Ивана Калиты, передавшего Серпухов в удел сыну Андрею. В 1358—1410 С. к. владел князь Владимир Андреевич Храбрый, при котором в Серпухове сооружены городские стены. Серпуховская рать во главе с ним участвовала в Куликовской битве 1380. В 1382, 1408 и 1410 С. к. подвергалось нападениям татарских орд Тохтамыша, Едигея и войск литовского князя Свидригайлы. В 1410 Владимир Андреевич разделил С. к. между своими 5 сыновьями. С. к. было ликвидировано в 1456, когда по повелению великого князя Василия II серпуховской князь Василий Ярославич был лишён удела.
Лит.: Симсон П., История Серпухова в связи с Серпуховским княжеством и вообще с отечественной историей, ч. 1—2, М., 1880.