Телятевский Андрей Андреевич (умер 1612), русский политический и военный деятель начала 17 в., князь, боярин (с 1599). Участвовал в разгроме войск Лжедмитрия I под Добрыничами (январь 1605). При переходе армии под Кромами на сторону Лжедмитрия I бежал в Москву, а в его правление находился в опале. В 1606 был воеводой в Чернигове и примкнул к восстанию под руководством И. Болотникова (который, по некоторым данным, прежде был его военным холопом). В феврале 1607 Т. разбил правительственные войска под Венёвом и в марте — под Тулой. Возглавил поход на помощь осажденной в Калуге армии Болотникова, в ходе которого в мае выиграл сражение под Калугой. Участвовал в неудачной для восставших битве на р. Восме (5—7 июля 1607). По некоторым известиям, при сдаче Тулы 10 октября 1607 Т. был выдан царю Василию Ивановичу Шуйскому.