Циприсовидная личинка, последняя личиночная стадия развития усоногих ракообразных. Ц. л. обладает двустворчатой раковиной, покрывающей всё тело, чем напоминает представителей подкласса ракушковых ракообразных, в частности род Cypris (отсюда название). Имеются: лобный глазок, 2 пары антенн, пара мандибул, 2 пары максилл и 6 пар грудных ног. Брюшко редуцировано. Ц. л. плавает в воде, затем опускается на дно, прикрепляется первыми антеннами к субстрату и превращается во взрослого усоногого рачка. Антенны редуцируются, раковинная складка преобразуется в мантию, в которой формируются скелетные пластинки, характерные для взрослых раков. У паразитических усоногих Ц. л. претерпевает регрессивный метаморфоз (см. Саккулина).