Щупальца, подвижные выросты тела у кишечнополостных, моллюсков, кольчатых червей, мшанок, плеченогих, погонофор, крыложаберных и других беспозвоночных животных. Располагаются обычно на переднем конце тела и выполняют функцию захватывания пищи, иногда дыхания и осязания. У кишечнополостных Щ. особенно богаты стрекательными клетками. У брюхоногих моллюсков Щ. служат для осязания и обоняния, у головоногих — для захвата добычи и передвижения.