Щупики, членистые придатки челюстей (мандибул, первых и вторых максилл) у ракообразных, многоножек и насекомых, снабженные различными органами чувств (тактильными, хеморецепторами). Хорошо развиты и полно представлены у ракообразных, у многоножек и насекомых Щ. на мандибулах отсутствуют. У многих насекомых, особенно в ротовом аппарате сосущего типа, Щ. редуцированы.