А. И. Коробицын родился в 1904 г. в с. Куракино Тотемского у. Вологодской губ. в многодетной семье крестьянина-бедняка.
В 1926 г. он был призван в ряды Красной Армии и направлен на Сестрорецкую пограничную заставу Ленинградского военного округа. В ночь на 21 октября 1927 г. комсомолец Андрей Коробицын заступил в наряд. Обходя свой участок, он заметил четырех нарушителей, перебравшихся из Финляндии на территорию СССР. Отважный пограничник вступил с ними в неравный бой. Смертельно раненый, он смог преградить путь врагам.
Советское правительство высоко оценило подвиг героя. Заставе, где служил пограничник, присвоено его имя, он навечно зачислен в списки заставы.
В 1928 г. решением Президиумом ВЦИК родина героя село Куракино было переименовано в Коробицыно, а Куракинский сельсовет Сямженского района в Коробицынский.
20 октября 1957 г. на границе Сосновского и Всеволожского районов Ленинградской области, на месте прежней государственной границы СССР, где проходил бой пограничника с нарушителями, был открыт памятник-обелиск. На граните золотом высечены слова: «Здесь 21 октября 1927 г. пограничник Андрей Коробицын совершил героический подвиг, защищая границу СССР».
26 августа 1966 г. бюст героя был установлен на его родине, в селе Коробицыно.