Хотя Преподобный Григорий родился в дворянской семье в городе Галиче Костромской губернии, вся его богоугодная жизнь связана с вологодским краем. В 15 лет после смерти родителей он удалился в монастырь, и вскоре за смирение и усердие в молитве юного монаха полюбили иноки и миряне, которые стремились к преподобному за советами и наставлениями. Иноки одного из монастырей обратились к архиепископу Ростовскому Дионисию с просьбой назначить преп. Григория настоятелем в их обитель. По своему смирению он принял начальство над монастырем, но спустя два года тайно оставил обитель и удалился в Сосновецкую пустынь, где познакомился с преп. Дионисием Глушицким. Когда Господь внушил святому подвижнику основать свой монастырь, преп. Дионисий одобрил намерение своего друга. С крестом на плечах преп. Григорий перешел реку Пельшему и водрузил крест в лесной чаще на берегу реки. В 1426 году в обители был построен храм в честь Пресвятой Богородицы. Иконы для него писал преп. Дионисий Глушицкий, а сам преп. Григорий переписывал для обители священные книги. Постепенно число братии возрастало, монастырь расширялся и становился все более известен.

Преп. Григорий заботился о насаждении благочестия в обители, одновременно принимал он участие и в судьбах своего Отечества. В 1433 году он приходил в Москву, чтобы убедить Галичского князя Юрия Димитриевича, отнявшего у Василия Васильевича Темного Московское княжество, возвратить Москву князю Василию. Князь Юрий послушался преподобного старца. В 1434 г. сын Юрия, Димитрий Шемяка, стал опустошать вологодские земли, принадлежавшие великому князю. Преп. Григорий, не терпевший раздоров и насилия, отправился к Димитрию Шемяке и обратился к нему со смелой речью. “Князь Димитрий, – сказал преподобный, – ты творишь дела не христианские. Ступай лучше в страну языческую, к людям поганым и не знающим Бога. Вдовы и сироты христианские вопиют против тебя перед Богом. Сколько гибнет от тебя людей голодом и стужей, и если вскоре не прекратишь междоусобия, кровопролития и насилия, то сам скоро лишишься и славы, и княжества”. За смелое обличение Шемяка приказал сбросить святого старца с моста. Преподобный несколько часов лежал недвижим. Но обличения его подействовали, и Шемяка вскоре оставил Вологду.

Мужество преп. Григория еще более усилило его почитание. Преставился преп. Григорий 30 сентября 1442 года и был погребен в основанном им монастыре.

Церковь вспоминает его 13 октября (по новому стилю).