Стародубские князья
Рюриковичи — были удельными князьями почти до середины XV в. Родоначальником князей С. был младший, седьмой сын великого князя владимирского Всеволода Большое Гнездо, Иван, получивший в удел от брата своего, великого князя Ярослава, в 1238 г., Стародуб Владимирский на реке Клязьме (ныне Кляземский городок, во Владимирской губернии, в 12 верстах от города Коврова). Предположение, что роду князей С. принадлежал Стародуб Северский, ошибочно. Скоро род князей С. распался на другие фамилии. Князь Василий Андреевич — родоначальник князей Пожарских, угасших в 1685 г.; князь Иван Андреевич — родоначальник князей Хилковых и ныне несуществующих князей Ряполовских и Ташевых; князь Давид Андреевич — родоначальник угасших князей Гундоровых, Тулуповых, Палецких; князь Иван Федорович — родоначальник князей Голибживских; князь Василий Федорович — князей Ромодановских, угасших в 1790 г. Позже от князя Ивана Федоровича произошли князья Кривоборские, от князя Константина Федоровича — князья Льяловские; от Петра Федоровича — князья Осиповские; князь Михаил Иванович по прозванию Гагара — родоначальник князей Гагариных; еще позже — князья Ковровы, князья Небогатые и князь Неучкин, единственный и бездетный сын князя Ивана Семеновича С., по прозванию Неучка. Князь Федор Иванович С. был убит в орде в 1330 г., другой князь С. в 1368 г. убит в схватке с Ольгердом. Князь Федор Давыдович С.-Пестрый, живший в XV в., известен своими удачами в борьбе с татарами и др. Он был родоначальником князей Палецких-Пестрых. Василий Дмитриевич С.-Тулуп был отправлен в Казань Иоанном III для защиты интересов Магмет-Аминя. Он был родоначальником князей Тулуповых.