Веста, малая планета № 4, открыта в 1807 немецким астрономом Г. Ольберсом. Среднее расстояние от Солнца 2,36 астрономической единицы, блеск в среднюю оппозицию 6,5 звёздной величины, диаметр 385 км. В. — единственная малая планета, видимая при благоприятных условиях невооружённым глазом.