Импульсное регулирование частоты вращения электродвигателя: а — схема включения электродвигателя и временная диаграмма его работы; б — механические характеристики электропривода; ИЭ — импульсный элемент управления; Я — якорь электродвигателя; Uп — источник электроэнергии; Mc — нагрузка: uя — напряжение на якоре; iя — ток в якоре; n — частота врашения.