Зоеа, пелагическая личинка, одна из стадий развития десятиногих ракообразных. Тело З. состоит из головогруди и сегментированного брюшка. Из грудных конечностей развиты только передние — ногочелюсти, из брюшных — только задние — уроподы (у З. крабов последние отсутствуют), остальные — в зачаточном состоянии. Глаза сидячие. Плавает при помощи ногочелюстей. Своеобразны З. крабов с почти шаровидной головогрудью (снабженной длинными передним, спинным и 2 боковыми шипами) и узким брюшком (рис.).
Зоеа краба из рода Rhithropanopeus.