Андрей Ольгердович (1325—1399), сын великого князя литовского Ольгерда. В 1341 крестился и был приглашен псковичами по соглашению с Ольгердом на княжеский стол. Вскоре Ольгерд, сохранив за А. О. Псков, посадил его князем в Полоцк, куда А. О. и переехал, а Псковом правил через наместника до 1348. В 1373 и 1375 участвовал в походах против Ливонского ордена. После смерти Ольгерда (1377), потерпев поражение в борьбе за литовский великокняжеский престол, бежал в Псков, где, с согласия великого князя московского Дмитрия, был снова посажен на княжение. В 1379 вместе с русскими князьями участвовал в походе против Литвы, в 1380 — в Куликовской битве. Позже снова стал князем полоцким. В 1386 вторично начал борьбу за литовский великокняжеский престол, но снова потерпел поражение и был взят в плен, из которого бежал в 1393 в Псков и в третий раз стал псковским князем. Вскоре, однако, перешёл на службу к Витовту. Погиб в битве с татарами на р. Ворскле.