Касимовское царство, удельное княжество, созданное московскими князьями для татарских ханов, перешедших к ним на службу. К. ц. занимало территорию по р. Оке (северо-восточная часть современной Рязанской области), населённую Мещерой, мордвой и отчасти татарами. Впервые пожаловано Василием II Тёмным казанскому царевичу Касим-хану (около 1450—56), по имени которого главный город области Городец-Мещерский стал называться Касимовом. «Цари» и «царевичи» К. ц. назначались по усмотрению московского правительства из числа татарской знати, принявшей русское подданство. Некоторые из них играли видную роль в политической жизни Русского государства, особенно в период борьбы с Казанским ханством. С присоединением Казани (1552) значение К. ц. падает. Фактически делами К. ц. стали ведать московские воеводы, а «цари» и «царевичи» перешли на положение служилых землевладельцев. В 1681 со смертью последней владелицы Касимова Фатами-Султан К. ц. перестало существовать и формально.
Лит.: Вельяминов-Зернов В. В., Исследование о Касимовских царях и царевичах, ч. 1—4, СПБ, 1863—87; Шишкин Н. И., История города Касимова с древнейших времен, 2 изд., Рязань,1891; Тихомиров М. Н., Россия в XVI столетии, М., 1962, с. 42—46.