Киленогие моллюски (Heteropoda), группа брюхоногих моллюсков подкласса переднежаберных, иногда рассматриваемая как отряд. Морские свободноплавающие формы. Длина до 10 см (редко до 50). Раковина у многих редуцирована. Нога образует брюшной вырост — килевидный плавник (отсюда название) — орган движения, направленный при плавании вверх. К. м. — хищники. Органы чувств хорошо развиты. Встречаются в морях и океанах тропических и субтропических зон, в водах со значительной солёностью; в СССР — только в южной части дальневосточных морей.
Киленогий моллюск Pterotrachea coronata: 1 — глотка; 2 — голова; 3 — глаз; 4 — головной ганглий; 5 — ножной ганглий; 6 — кишка; 7 — желудочек сердца; 8 — предсердие; 9 — порошица; 10 — жабра; 11 — задняя часть ноги; 12 — аорта; 13 — часть ноги, превращенная в плавник; 14 — статоцист.