Антенны, сяжки, усики, многочленистые подвижные головные придатки членистоногих (у паукообразных отсутствуют). У ракообразных А. — вторая пара головных придатков, двуветвисты. Иннервируются от подглоточного ганглия или окологлоточных комиссур. У большинства ракообразных служат органами чувств, у ветвистоусых — органами движения. А. трахейнодышащих — одноветвисты, соответствуют антеннулам ракообразных. У насекомых А. разнообразны по форме, хорошо развиты и служат обычно органами обоняния и осязания, изредка — захвата добычи или (у самцов американской водомерки) самки.