Кран-укосина, настенный поворотный подъёмный кран с постоянным или переменным вылетом. Остов-укосина крана крепится в верхней и нижней опоре, чаще всего выполняется в виде треугольной фермы, на верхнем конце которой закрепляются направляющие блоки для грузоподъёмного каната. К.-у. имеет также механизмы подъёма груза и поворота. К.-у. с переменным вылетом снабжен механизмом изменения вылета. Грузоподъёмность К.-у., как правило, небольшая (до 5 т), поэтому ими оборудуют только небольшие цехи и мастерские.