Осётр, река в Тульской и Московской области РСФСР, частично по границе с Рязанской областью, правый приток р. Оки. Длина 228 км, площадь бассейна 3480 км2. Берёт начало на Среднерусской возвышенности Питание преимущественно снеговое. Средний расход воды в 42 км от устья 13,3 м3/сек. Замерзает в ноябре, вскрывается в 1-й половине апреля. На О. — г. Зарайск.