Рельсоукладчик, путевая машина, предназначенная для смены рельсов ж.-д. пути. Базой машины служит четырёхосная платформа, по концам которой установлены 2 портала с размещенными на них стрелой, кабиной управления и электростанцией. По стреле перемещается тележка с механизмами передвижения и подъёма, к грузовым канатам которой подвешена траверса с клещами для захвата рельсов. Одновременно с пути снимаются 2 рельса и переносятся на роликовые транспортёры платформы, а новые рельсы с платформы укладываются в путь вместо снятых. Для погрузки и разгрузки рельсов в поперечном направлении (на обочину или междупутье) средняя часть стрелы Р. вместе с тележкой может поворачиваться на поворотном круге.