Самоприспосабливающаяся система, адаптивная система, система автоматического управления, которая сохраняет работоспособность в условиях непредвиденного изменения свойств управляемого объекта, цели управления или условий окружающей среды посредством смены алгоритмов своего функционирования или поиска оптимальных состояний. Развитой способностью к самоприспособлению обладают все живые организмы (см. Адаптация). Во многих современных автоматических системах управления также реализуются определённые способности к приспособлению и самооптимизации. По способам адаптации они подразделяются на самонастраивающиеся системы, самообучающиеся системы, самоорганизующиеся системы; преимущественное распространение (к 1975) получили системы первого вида.