Стегозавры (Stegosauria), подотряд птицетазовых динозавров. Жили в юре и начале мела. Ранние С. — сцелидозавры, по-видимому, ходили преимущественно на задних ногах, более поздние — вторично вернулись к передвижению на 4 ногах. С. были громадными (длина до 6 м) растительноядными животными с относительно маленькой головой. Спина и хвост сверху были усажены мощными костными шипами, защищавшими тело от нападения крупных хищников — карнозавров, их появлением, вероятно, был вызван переход С. к четвероногому хождению, при котором уменьшалась уязвимая поверхность тела. С., судя по строению зубов, были исходным стволом для остальных четвероногих птицетазовых динозавров начиная с анкилозавров. Остатки С. известны из Северной Америки, Западной Европы, Северной и Восточной Африки. Сообщения о находках С. в Азии оказались ошибочными.