Стыковка в космонавтике, сближение и соединение космических летательных аппаратов или их частей. С. — необходимая операция при создании орбитальных станций и др. длительно функционирующих на орбите космических объектов, а также при спасении экипажей космических кораблей и т. п. С. может выполняться автоматически или вручную космонавтами. Первая ручная С. была проведена 16 марта 1966 экипажем пилотируемого космического корабля «Джемини-8» с ракетой «Аджена» (США), первая автоматическая С. — 30 октября 1967 на околоземной орбите советских искусственных спутников Земли «Космос-186» и «Космос-188». Стыковочные устройства обеспечивают первичную сцепку кораблей, поглощение энергии соударения, выравнивание кораблей, их стягивание до обеспечения герметичного соединения, расстыковку кораблей. Стыковочные устройства могут выполняться по схеме «штырь-конус», при которой на одном из кораблей установлен активный стыковочный агрегат («штырь»), а на другом — пассивный («конус»), или быть андрогинными, то есть обеспечивать возможность любому из кораблей участвовать в роли активного и в роли пассивного корабля. С помощью стыковочного устройства «штырь-конус» осуществлены С. советских кораблей «Союз-4» и «Союз-5», «Союз-11» и орбитальной станции «Салют», американских космических летательных аппаратов в программе «Аполлон» и др. Андрогинное стыковочное устройство впервые испытано в программе ЭПАС.