или 
, где Р — ударная сила, Pcp — её среднее значение за время удара, t — время удара. В общей теории удара У. и. рассматривают как меру механического взаимодействия тел при ударе. Иногда У. и. называют ударом. Ударный импульс, импульс ударной силы, действующий на каждое из соударяющихся тел при ударе. Величина У. и. определяется равенством или , где Р — ударная сила, Pcp — её среднее значение за время удара, t — время удара. В общей теории удара У. и. рассматривают как меру механического взаимодействия тел при ударе. Иногда У. и. называют ударом.