Узловязальная машина, выполняет связывание (привязку) концов нитей основы в процессе заправки ткацкого станка. Различают У. м. стационарные (УС) — связывающие нити основы вне ткацкого станка (на стенде), передвижные (УП) — производящие привязку непосредственно на станке, и универсальные. Наибольшее применение получили передвижные У. м. Основной рабочий орган У. м. — автоматическая узловяжущая головка (каретка), которая производит отбор нитей, их подачу к узловязателю, узловязание и обрезание концов нитей. По мере связывания нитей узловяжущая головка автоматически перемещается по направляющим остова У. м. Скорость узловязания 350—420 узлов в 1 мин. В зависимости от ширины ткацкого станка У. м. изготовляются с шириной заправки основы 125, 175, 200 и 250 см.