Цензива (франц. censive, позднелат. censiva), недворянское, преимущественно крестьянское, наследственное земельное держание в феодальной Франции. Цензитарий (держатель Ц.) ежегодно выплачивал сеньору ценз — денежную, реже натуральную ренту. Ц. получила значительное распространение с 12—13 вв. в связи с развитием товарно-денежных отношений, сокращением барско-крепостнического хозяйства. Помимо ценза, сеньор имел право на определённые повинности со стороны цензитария, на баналитеты и на выморочный участок; сохранял верховную собственность на землю и юрисдикцию. Как правило, условия держания не подлежали изменению и размер ценза сохранялся неизменным из поколения в поколение. Цензитарий имел право передавать Ц. по наследству, закладывать, сдавать в аренду, продавать при условии уплаты особой пошлины. В 16—18 вв. Ц. — наиболее распространённая форма крестьянского земельного держания. Была уничтожена во время Великой французской революции декретом Конвента от 17 июля 1793.
Лит.: Сказкин С. Д., Февдист Эрве и его учение о цензиве, в сборнике: Средние века, в. 1, М. — Л., 1942; его же, Очерки по истории западно-европейского крестьянства в средние века, М., 1968, с. 225—26; Конокотин А. В., К вопросу о времени возникновения цензивы в феодальной Франции, в сборнике: Средние века, в. 36, М., 1973; его же, Цензива в деревне Северной Франции в период развитого феодализма (XII—XIV вв.), там же, в. 39, М., 1975.