Яхта (голл. jacht, от jagen — гнать, преследовать), парусное моторное или парусно-моторное судно водоизмещением до 3000 т, предназначенное для спорт, или туристских целей. Наиболее распространены парусные Я. Первые упоминания о спорт, парусных Я. относятся к 17 в. Парусные Я. делятся на крейсерские, рассчитанные на дальние плавания и гонки в открытом море, и гоночные (прогулочные) — для плавания в прибрежной зоне. По форме корпуса различают килевые Я., у которых днище переходит в балластный киль (точнее фальшкиль), повышающий остойчивость Я. и препятствующий её сносу при ходе под парусами, мелкосидящие, с выдвижным килем (швертом) и компромиссы, имеющие балластный и выдвижной кили (рис.). Существуют двухкорпусные Я. — катамараны и трёхкорпусные Я. — тримараны. Я. бывают одно- и многомачтовые с различным парусным вооружением. См. также Парусный спорт.
Схематический рисунок корпуса яхты (вид сбоку и поперечное сечение): а — яхта с выдвижным килем; б — килевая яхта; в — яхта компромисс.