Кентавры - по преданию, дикое фессалийское племя, отличавшееся
животными наклонностями и прогнанное из Фессалии лапифами. По-видимому,
только с 500 г. до Р. Хр. их стали изображать как существа,
представляющие собою смесь лошади с человеком, причём одни писатели
производили их от Иксиона и Нефелы, другие - от Зевса в образе лошади и
Дии, жены Иксиона. В мифологии главным образом известны их битвы, одна с
лапифами на свадьбе Пирифоя, происшедшая из-за дерзкого обращения К. с
женщинами, другая - с Гераклом. Вследствие своего сходства с сатирами
они были включены в свиту Диониса и не смотря на свои дикие нравы, под
влиянием божественной силы изображались покорно шествующими перед
колесницей и трубящими в рог. Самым выдающимся из К. был Хирон, сын
Крона и Филиры; он смягчил животные нравы К. и был учителем таких героев
как Ахилл, Кастор, Полидевк и др.