Кинематика - наука, изучающая состояние движения независимо от
вызывающих его сил, и получившая название от греческого слова cinhm(-
состояние движения и составляющяя часть общей науки о движении -
механики. Цель ее состоит в изучении геометрических свойств движения,
скоростей и ускорений: для достижения этой цели пользуются анализом и
геометрией. К. называют геометрией четырех измерений, так как она имеет
дело с тремя координатами пространства и еще с четвертым переменным,
представляющим собой время. Скорости представляются первыми производными
от координата по времени, ускорение - вторыми производными и еще, кроме
того, рассматриваются производные от координат по времени высших
порядков, называемые ускорениями высших порядков. С аналитической точки
зрения, вся К. сводится к изучению соотношений, существующих между этими
величинами. В последнее время явилось стремление к изучению К. чисто
геометрическими способами. Первые, весьма общие кинематические теоремы,
чисто геометрического характера, даны были знаменитым Пуансо (Poinsot) в
его "Theorie nouvelle de rotation des corps" в 1834 году. Если
рассматривать движение таких систем, все точки которых движутся в
плоскостях параллельных между собой, то дело приводится к рассмотрению
движения плоских фигур в плоскости (К. на плоскости). Перемещение
неизменяемой фигуры в плоскости вполне определяется перемещением
неизменяемо соединенного с той фигурой прямолинейного отрезка. Всякое же
перемещение в плоскости прямолинейного отрезка из одного положения в
другое может быть произведено вращенем отрезка около некоторой точки,
называемой центром перемещения. К. изучает и движение изменяемых систем.
Скорости поступательные, скорости вращения и ускорения изображаются
прямолинейными отрезками и складываются по правилам сложения векторов
.Доказывается, что в бесконечно малый момент всякое движение
неизменяемой системы приводится к винтовому. К. жидкого тела опирается,
главнейшим образом, на исследование деформаций бесконечно малого
параллелепипеда и на конформное преобразование плоскостей мнимого
переменного.
Выделение К., как особой науки, из общего цикла наук о движении
произведено было Ампером в его "Essai sur la philosophie des sciences" в
1834 г. Чисто аналитическую обработку К. получила в сочинении Резаля:
"Traite de cinematique pure". В следующих сочинениях: Бобылев, "Курс
аналитической механики", Schel, "Theorie der Bewegung und der Krafte";
Collignon, "Traite de mecaniqiie"; Сомов, "Теоретическая механика" и во
многих других методы аналитический и геометрический взаимно дополняются.
Превосходное, чисто геометрическое изложение К. дается в книге
Бурместра: "Lehrbuch der Kinematik". В связи с приложением к теории
механизмов К. трактуется в классическом сочинении Reuleaux:
"Theoretische Kinematik" (1888); а также в следующих: Willis,
"Principies of Mechanism" (1841); Giulio, "Elementi di cinematica
applicata alle arti" (1847); Laboulaye, "Traite de cinematique" (1849,
1864, 1878); Morin, "Notion geometriques sur les mouvements et leurs
transformations" (1851); Girault, "Elements de Geometrie appliquee a la
transformation du mouvement dans les machines" (1868); Belanger, "Traite
de cinematique" (1864); Haton de laGoupilliere, "Traite de mecanismes"
(1864); Bour, "Cours de mecanique et machines" (1865) и Streinz,
"Physikalische Grundlagen der Mechanik" (1883). К. жидкого тела изложена
в сочин. проф. Жуковского: "Кинематика жидкого тела" (1876).
Н. Делоне.