Каюров Юрий Иванович родился 30 сентября 1927 года в Череповце. Детство и юность Юрия Ивановича прошли на Вологодчине.

Окончив в 1952 году Ленинградский государственный театральный институт им. А. Н. Островского, стал актером Саратовского драматического театра. Также работал в Воронежском и Куйбышевском драмтеатрах, в театре им. Ленсовета в Ленинграде.

Дебютировал в кинематографе в 1961 году в роли молодого Ленина в фильме «В начале века». В дальнейшем Юрий Каюров исполнил роль Ленина в восемнадцати фильмах.

С 1967 года по настоящее время – актер академического Малого театра в Москве.

В 1983 году удостоен Государственной премии СССР за роль в фильме С. Юткевича «Ленин в Париже».

Юрий Каюров является действительным членом Петровской академии наук и искусств.