Милиционная армия (от лат. militia — войско), армия, в которой воинские части в мирное время состоят только из учётного аппарата и немногочисленных кадров командного состава; весь переменный рядовой состав и часть командного состава приписываются к воинским частям, расположенным в районе их места жительства и отбывают военную службу путём прохождения кратковременных учебных сборов. Прототипом М. а. являлись народные ополчения периода разложения первобытнообщинного строя, рабовладельческие ополчения в ранние периоды истории Древней Греции (до середины 5 в. до н. э.) и Древнего Рима (до конца 2 в. до н. э.), собиравшиеся лишь на время военных действий или для обучения. Эти же элементы М. а. можно найти в средневековых городских ополчениях в Европе, в буржуазной национальной гвардии в 19 в. во Франции (с 1789 до августа 1871), Бельгии, Нидерландах, Испании и США (до начала 20 в.). В современных государствах М. а. существует лишь в Швейцарии.
В СССР в 20—30-х гг. наряду с кадровыми частями существовали территориальные войска, формировавшиеся на основе территориально-милиционного принципа комплектования (см. Территориально-милиционное устройство). В 1935—38 Вооруженные Силы были полностью переведены на кадровое устройство.