Минускульное письмо, древнее, а также средневековое латинское и греческое (в т. ч. византийское) письмо, имеющее начертание из одних минускул, т. е. строчных букв М. п. возникло как следствие скорописных или курсивных почерков в конце 8 в. на основе латинского алфавита: каролингский минускул (конец 8 — 15 вв.), готический минускул (12—15 вв.); на основе греческого алфавита: греческая скоропись (9—10 вв.). С 13 в. в латинском письме начинают применяться маюскульное (см. Маюскулы) и минускульное начертания букв с разной функцией.