«Какие бы высокие научные титулы ни украшали биографию Петра Андреевича, он всегда был прежде всего педагогом и просветителем. Профессору А. П. Колесникову хотелось донести до самой массовой студенческой аудитории азарт и увлеченность исторического поиска, живительную силу исторических знаний».
В. В. Судаков